基于虚拟仪器的飞行参数记录系统的软件设计

介绍了一套基于飞行参数记录系统硬件，用Lab VIEW和C语言设计的飞参激励器测试系统软件。该软件采用最新的虚拟仪器软件模式，使用模块化思想，建立起了飞行参数采集记录的自动化和智能化的测试系统。该系统采用数据对比的形式进行显示，具有精度高，使用方便，界面友好，系统开放，容易扩展等特点；并有着强大的交互和控制功能，能够及时准确快速的对飞参系统进行测试和维护。     

基于人工神经网络的燃速相关性研究

采用基于误差反向传播算法(BP算法)的人工神经网络技术,通过一维模型的分析计算,表明了该方法应用于燃速相关性研究是可行的,且具有更好的稳定性;初步建立了的燃速相关性二维模型,考虑了发动机尺寸效应对燃速的影响,并利用试验数据进行了验证,结果表明二维模型有较高的燃速预示精度。可以利用该方法开展燃速相关性分析。     

智能化标准压力源的研制

为适应新技术和生产力发展的需要，当前迫切需要研制自动化程度高且可造出标准高压的智能型标准压力源以提高压力计量水平。本文介绍了智能化标准压力源的研制方案及其关键技术。     

战术飞行轨迹优化方法

简要介绍了战术飞行轨迹优化的研究背景及其发展状况，对能量状态近似法、参数优化法、动态规划法、奇异摄动法以及逆动态法加以重点分析，比较了这几种方法的特点，同时总结了它们应用于战术飞行轨迹优化时共同存在的问题，从而针对这些问题简要讨论了战术任务飞行中轨迹优化所涉及的相关问题，以便开展此项研究工作时参考。     

HUMAN-IMITATING INTELLIGENT CONTROL AND TRIPLE INVERTED-PENDULUM

ＨＵＭＡＮ－ＩＭＩＴＡＴＩＮＧＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＴＲＩＰＬＥＩＮＶＥＲＴＥＤ－ＰＥＮＤＵＬＵＭ￥ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ；ＨａｏＪｉａｎｋａｎｇ；ＨｅＷｅｉｄｏｎｇ（３０５，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔ...     

航空维修宏观管理的人工智能方法

本文将人工智能技术引入航空维修管理工程,从而建立集中专家智慧的宏观管理专家系统。文中提出基于模糊集理论的推理模型,基于随机集落影和集值统计理论获取知识和自适应修正的新方法——特征值法,以及PROLOG的系统实现途径。该方法可定量评估航空维修系统效能,诊断系统异常的原因。     

人工智能系统发动机故障诊断

作为人工智能研究中面向实际应用的课题，本系统综合安２４飞机发动机故障诊断的专家经验和各种典型实例，用基于规则的演绎推理系统，实现了对飞机发动机故障的经验性诊断。并利用人机对话方式，提供推理报告，进行自学习（机器学习）。系统模型由知识库、推理机制、自学习机制及解释机制四个模块构成，它们相对独立，能进行平行处理。有利于调试、修改及扩充新知识。同时本系统还有效地解决了栈空间的问题。其调试结果表明：与ＩＮＳＩＧＨＴ２相比，响应时间短，速度快，功能强。并有较好的用户界面。具有一定的实用性。     

液体火箭发动机健康监控──故障检测与诊断

以大型液体火箭发动机故障诊断系统框架为基础，按照发动机不同工作阶段的特点建立了相应的故障检测与诊断算法。利用发动机的高队数学模型，对基于推广的卡尔曼滤波器技术的新息检测算法进行了研究。根据发动机系统工作过程的特点，建立了降阶故障模式响应模型，并发展了相应的故障模式检验方法。为了适应在线实时检测的需要，利用发动机的试验数据，分别研究了基于人工神经元网络辨识模型的发动机启动过程检测算法和基于时间序列分析方法的发动机主机工作过程检测算法。通过试验数据的检测验证，证明了这些实时算法的快速性、准确性和鲁律性。     

多媒体智能数据库系统MIDS／BUAA

ＩＤＢ（智能数据库）思想的提出，预示着人类的信息处理即将步入一个崭新的时代．ＩＤＢ将计算机科学中近年来日趋发展成熟的五大主要技术，ΟΟ（面向对象）技术、ＤＢ（数据库）技术、ＡＩ（人工智能）、Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ／Ｈｙｐｅｒｍｅｄｉａ（超文本／超媒体）和正文数据库与联机信息检索技术，集成为一体．其中ΟΟ、ＡＩ和ＤＢ是ＩＤＢ中的三大支柱技术．本文论述ＭＩＤＳ／ＢＵＡＡ数据模型（Ｄａｔａｍｏｄｅｌｉｎｇ）的哲学，并介绍ＭＩＤＳ／ＢＵＡＡ系统的设计思想、动机、核心数据模型，系统的功能构成和它的Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ体系结构．     

一种柔性机器人的神经网络控制方法

提出了一种末杆为柔性杆的机器人的新型神经网络控制方法.它将末杆为柔性杆的机器人分解成刚性前端和柔性末端两部分,使用传统的机器人控制方法控制刚性前端,采用神经网络辩识柔性末端部分的逆模型,将末端的期望轨迹实时分解成末关节转角及末关节轴位姿的期望轨迹再分别进行控制.这一方法将传统的基于模型的控制方法和神经网络方法有机结合在一起.通过对平面3杆柔性机器人的数值仿真,初步验证了这一方法的有效性和良好效果.